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1、 前言

金属制品是冶金工业中的主要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气装备陈腐，阻碍了行业的生长。在金属加工中，直进式拉丝机是常见的一种，在以前通常都接纳直流发电机－电念头组（F-D系统）来实现，现在随着工艺手艺的前进和变频器的大宗普及，变频控制最先在直进式拉丝机中大宗使用，并可通过PLC来实现拉拔品种设定、操作自动化、生产历程控制、实时闭环控制、自动计米等功效。

接纳变频调速系统的直进式拉丝机手艺先进、节能显著，调速规模在正常事情时为30:1，同时在5%的额定转速时能提供凌驾1.5倍的额定转矩。

2、 直进式拉丝机变频控制系统

该直进式拉丝机主要对精轧出来的不锈钢丝举行牵伸，设计的工艺要求为：

（1）拉丝速率600m/min；

（2）加工品种主要三种，划分是进线2.8mm→出线1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm；

（3）紧迫停车断头未几于2个。

直进式拉丝机是拉丝机中控制的一种，由于它是多台电机同时对金属丝举行拉伸，作业的效率很高。不象以前经常遇到的水箱拉丝机和活套式拉丝机，允许金属丝在各道模具之间打滑。同时它对电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求。由于不锈钢质料特征较量脆，缺少像高碳钢丝或者钢帘线那样的韧性，较量容易在作业历程中拉断。

本系总共有8台11KW变频器。系统的电气设置为活套一台，装置在第一级，作用是将成卷的不锈钢丝牵引到拉丝部分，由于活套可以自由打滑，因此这台电机不需要特别的控制。拉丝部分共有六个直径400mm的转鼓。每个转鼓之间装置有用于检测位置的气缸摆臂，接纳位移传感器可以检测出摆臂的位置，当丝拉得紧的时间，丝会在摆臂的气缸上面爆发压力使得摆臂下移。是收卷电机，该部分接纳自行滑动的锥形支架，整个历程卷径基本稳固化，因此不需要用到卷径盘算功效。八台电机功率接纳变频专用电机，同时带有机械制动装置。

直进式拉丝机的系统逻辑控制较为重大，有种种联动关系，由PLC实现。同步方面的控制则所有在财神争霸CFC610系列变频器内部实现，不依赖外部控制。

其事情原理是：凭证操作工在面板设定决议作业的速率，该速率的模拟信号进入PLC，PLC思量加减速率的时间之后凭证一定的斜率输出该模拟信号。这样做的目的主要是知足点动、穿丝等一些作业的需要。PLC输出的模拟电压信号同时接到所有变频器的V1输入端，作为速率的主给定信号。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID控制的反响信号。凭证摆臂在中心的位置，自己设定一个PID的给定值。这个系统是很是典范的带前馈的PID控制系统，一级串一级，PID作为微调量。
   之以是选择CFC610系列变频器，就在于它能轻松实现主速率追随加PID微调的功效，而无须特另外控制板。
   由于系统的稳固在很洪流平上取决于PID作用，因此对其参数的整定必需思量周全，在低速、高速、升速和降速等情形都予以思量。另外在本系统中必需加入微分限幅。
图一所示为PID控制原理：

3、竣事语

本系统在优化参数值之后，装备试机时速率600米/min很是稳固，完全解决了原来接纳同步板高速率下面不稳的问题（原来只能开到300米/min）。通过种种工况下的比照测试，和接纳入口直流驱动器的拉丝机性能一样，同时装备效率为90-95%、节电率为40%左右。并且本系统电气器件设置精练、逻辑清晰，本钱与原来相比尚有较大的降低，简直是个性价比优良的计划。