财神争霸

1 前言

近几年我国的造纸业及印刷包装行业取得了飞速的生长，面临着重大机缘，但相关于天下先进的装备，也面临着重大的挑战。生产装备的生产能力很是强盛，但财神争霸产品基本处于中低端市场。主要的缘故原由是手艺条件的限制。现在为至，大宗的分切机上仍然使用磁粉制动器来举行收放卷张力控制，限制了装备的运行速率，也铺张了能源，并且由于磁粉自己的使用寿命的缘故原由，造成了故障率较高的情形。

深圳财神争霸电气推出的CFC710系列变频器，可以举行恒张力控制，并且可以控制张力锥度，包管收卷后各层形状匀称，并且的提高了分切机的运行速率。
2 分切机先容

分切机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条窄幅质料的机械装备，常用于造纸机械及印刷包装机械。分切机的浅易示意图如图所示

分切机的古板控制计划是使用一台大电机来来驱动收放卷的轴，在收放卷轴上加有磁粉离合器，通过调理磁粉离合器的电流来控制其所爆发的阻力，来控制质料外貌的张力。

磁粉离合器及制动器是一种的自动化执行元件，它是通过填充于事情间隙的磁粉转达扭矩，改变励磁电流可以改变磁粉的磁性状态，进而调理转达的扭矩？捎糜诖恿阕钕鹊酵剿俾实奈藜兜魉，适用于高速段微调及中小功率的调速系统；褂糜谟玫骼淼缌鞯囊斓骼碜匾园芫砣评讨姓帕岢趾愣ǖ目砘蚋淳碚帕刂葡低。
其主要的特点是磁粉离合器作为一个阻力装置，通过系统控制，来输出一个直流电压，控制磁粉离合器爆发的阻力。主要的优势是其为被动装置，可以控制较小的张力。其主要的弱点是速率不可高，高速运行时易造成磁粉高速磨擦，爆发高温，造成磁粉离合器发热进而缩短其寿命。
3  财神争霸变频器在分切机上的控制
计划说明：

使用财神争霸通用型变频器驱动压辊，控制分切机的运行速率，它可以事情在开环矢量事情方法。主速率一样平常可以用电位器来调解。AO1端口作为运行频率的输出，作为放卷变频器、上、下收卷变频器的线速率给定。放卷变频器及收卷变频器要使用财神争霸张力专用变频器。此三种变频器均需要事情在闭环矢量方法，事情在张力开环模式。

财神争霸电气CFC710系列变频器是一种可以实现恒张力控制的变频器，可以通过变频器内部的盘算，获得质料的卷径，通过控制变频器的输出转矩来获得恒张力控制。财神争霸变频器可以通过设置系统惯量赔偿、摩擦赔偿及质料惯量赔偿可以赔偿由于系统惯量、磨擦阻力及质料惯量引起的起动或加速历程中速率不匀称的情形，获得很是平稳的张力控制效果。计划浅易，调试简朴。并且恒张力控制基本不受速率的影响，可以实现高速分切。

由于矢量控制变频器的转矩控制精度为额定转矩的5%以上，以是当控制的张力过小时，在空卷时变频器应输出小的转矩，较量难题。
调试情形说明：

使用财神争霸变频器作分切机控制时，建议使用电机直接拖动主轴的方法而无需装置减速装置。主要缘故原由是变频器控制张力时控制量为变频器的输出转矩，转矩为张力与卷径的乘积，在空卷时，输出转矩小。若是减速比为N，折算到变频器上转矩为转矩/N，若小于电机额定转矩的5%，则控制的不敷准确。

在调试时，首先将收放卷的三个变频器的闭环矢量方法调试正常，不然没法完成后续的转矩制。在此历程中，遇到的问题是编码器信号没有输入、旋转编码器A、B偏向接反、编码器脉冲数输入不准确。这几种问题的体现形式主要是运行速率和输入速率误差较大或者电机低速蠕动并且运行电流与现实空载电流相差较大。

放卷控制中变频器现实上只是提供一个反向的拉紧力，以是其控制精度要求不高。调试相对简朴。关于零速时的反向拉紧，财神争霸变频器可以提供两种选择，一个是允许反向拉紧功效，体现形式是在零速时若运行下令没有撤掉，则变频器可控制电机一直将质料拉紧，阻止刚最先运行时由于质料松驰而造成的速率攻击，将质料拉断。另外一种选择为不允许反向收紧，在零速时若运行下令没有撤掉，则变频器没有力矩输出。质料可能会松驰，但可阻止断料时的飞车情形。

收卷变频器事情在转矩控制模式，在加减速历程中，需要提供特另外转矩用于战胜系统的转动惯量。若是不加赔偿，则会泛起收卷历程中张力偏小减速历程中张力偏大的征象。若是起动时泛起张力变小，则增添系统惯量赔偿系数。磨擦赔偿主要是战胜在整个运行历程中由于系统保存的磨擦力对张力的影响，可通过调理磨擦赔偿系数来完成。正常运行时质料张力若小于设定张力，则将摩擦赔偿系数增大。另外需要赔偿的是卷轴上质料所爆发的转动惯量，通过设定质料的密度及宽度，变频器可盘算出目今质料的转动惯量。调试时合适设定张力锥度，可以控制质料的卷曲质量，阻止外紧内松的情形爆发。
    许多情形下卷径的获得是统过线速盘算法来获得的，而卷径又是盘算输出转矩的直接的因素，以是准确设定线速率是很是要害的。调试时可以通过验证变频器显示的目今卷径和现实卷径，来判断所设线速率是否准确。若显示的目今卷径大于现实卷径，则批注所设的线速率偏大。
    通过设定以上的几个赔偿量，可以有用的改变系统惯量对加减的影响。设定合适的张力，可以抵达较量好的收卷控制。
竣事语
    由于用变频器来控制分切机的收放卷控制战胜了磁粉固有的弱点，使得高速分切的控制成为了现实，并且大大提高了装备的可靠性，从本钱上并没有过多的增添，以是越来越多的客户最先接纳变频器来实现分切机控制。